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_Recharge_accu_frein_arriere(); _Maintien_pression_accu_frein_avant(); _Freinage_avant(); _Decharge_frein_avant(); Mise 0 Consigne Vitesse recharge_ligne_direction_pompe Eq recharge_accu_frein_arr_pompe Global_tags.Estop VBB3_SW_I.Error UINT Consigne_vitesse := 0; Fonction: Gestion Ecriture Consigne de vitesse 36767 pour d marrage du groupe hydraulique - NOTA: ESTOP en Negation Input Auteur: LE BRECQ Date Cr ation: 12/02/2019 Modif: Objet Modif: GE 20000 Output_Wrapper.FB_VBB3.uiGroupVoltage Output_Wrapper.FB_VBB3.uiGroupVoltage > 20000 BranchCounter